Искусство ниндзюцу пришло в Японию из Китая. Сегодня не существует дословного перевода этого слова, однако специалисты лингвисты утверждают, что в древности в Японии под этим термином понимали «искусство скрытности». В Древней Японии существовало жесткое кастовое разделение. Мужчина аристократического происхождения мог податься в самураи, куда простым смертным путь был заказан. В результате появились так называемые ниндзя, которые имели происхождение из семей крестьян и торговцев. Ниндзя – высокопрофессиональные бойцы, которые оттачивали свое мастерство многими годами практики. Эти профессиональные бойцы выполняли различные функции - проникновение на территорию врага, убийства и саботаж. Ниндзя всегда действовали скрытно, в этом их главное отличие от самураем, которые всегда воевали в открытую. Умение незаметно проникать на вражескую территорию высоко ценилось в Японии, это позволяло устранить опасных противников без большого кровопролития, добыть необходимую информацию о фортификационных сооружения и много другое.
По сути ниндзя являлись наемниками, которые предлагали себя как наемные убийцы, шпионы, террористы и диверсанты. К услугам этих специалистов обращались не только крупные и средние феодалы, но и сами самураи, когда тем требовалось выполнить скользкое поручение хозяина. Несмотря на откровенно преступную деятельность ниндзя предлагали свои услуги в открытую и формировали достаточно крупные организации и гильдии. Это можно объяснить, в первую очередь, тем, что их услуги были востребованы у крупных феодалов, которые не могли вести свою военную деятельность лишь руками самураем и простых солдат. Им требовались высокопрофессиональные специалисты, способные заняться военным шпионажем и саботажем на территории врага. Гильдии воинов ночи, как называли ниндзя в те годы, стали играть значимую роль в жизни страны, школы ниндзя стали появляться во многих провинциях страны. Наибольшее число школ ниндзя приходилась на провинцию Кага и Ига. В 8-9 веках стала отчетливо проявляться централизация страны. Могущественные сегуны стремились к полному контролю над территорией страны, тогда как неподвластные им ниндзя откровенно препятствовали этому процессу. В результате в Японии развернулась настоящая охота на воинов ночи. Были уничтожены большинство школ ниндзя, крупные группировки были разгромлены, а сами наемники были вынуждены уйти в подполье.
Так в подполье искусство нинджитсу просуществовало до 19 века, когда промышленный прогресс привел к промышленной революции в Японии, что сделало ненужными как ниндзя, так и самураем. Сегодня это искусство стало своеобразным символом Японии, который позволяет познакомиться с ее самобытной культурой и историей.